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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊
網通信模塊，
以(yǐ)太網模塊，運動控制模塊，模拟量輸入模塊，模拟量輸出(chū)模塊，數字輸入模塊，數字輸出(chū)
模塊，冗餘模塊，電源模塊，繼電器輸出(chū)模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
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PLC在(zài)機械手控制系統中的(de)組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關和(hé / huò)16個(gè)接插件組成，它們分别與PLC的(de)16個(gè)輸入點相接。改變這(zhè)些開關或按扭的(de)通斷狀态，即可對主機輸入所需要(yào / yāo)的(de)開關量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關量輸入信号。
2、輸出(chū)單元
輸出(chū)單元由24個(gè)二極管和(hé / huò)24個(gè)接插件組成，它們分别與PLC的(de)24個(gè)輸出(chū)點相連。發光二極管是(shì)否發光，即可表示輸出(chū)點的(de)狀态，使用者可得到(dào)主機的(de)輸出(chū)信息。24個(gè)輸出(chū)接插件可外接其它需要(yào / yāo)控制的(de)設備。輸出(chū)單元的(de)4個(gè)地(dì / de)端，分别引出(chū)到(dào)面闆，其中隻有C4與3V電源共地(dì / de)。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的(de)電源插座，作爲(wéi / wèi)PLC的(de)工作電源。内裝變壓器，輸出(chū)3V電源，供二極管使用。另外PLC的(de)24VDC和(hé / huò)24GND已引出(chū)到(dào)面闆，供外接輸入器件（如傳感器）的(de)工作電源用.
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