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PLC通電後，CPU在(zài)系統程序的(de)控制下先進行内部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持範圍設定及其他(tā)初始化處理等工作。
PLC有很強的(de)自診斷功能，PLC每掃描一(yī / yì ／yí)次執行一(yī / yì ／yí)次自診斷檢查，确定PLC自身的(de)動作是(shì)否正常，如電源檢測、内部硬件是(shì)否正常、程序語法是(shì)否有錯等。如檢查出(chū)異常時(shí)，CPU面闆的(de)LED及異常繼電器會接通，在(zài)特殊寄存器中會存入出(chū)錯代碼；CPU能根據錯誤類型和(hé / huò)程度發出(chū)信号，甚至進行相應的(de)出(chū)錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀态。
PLC運行正常時(shí)，掃描周期的(de)長短與用戶應用程序的(de)長短、CPU的(de)運算速度、I/O點的(de)情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度（一(yī / yì ／yí)般1-10ms/KB）。值得注意的(de)是(shì)，不(bù)同指令執行時(shí)間是(shì)不(bù)同的(de)，故選用不(bù)同指令所用的(de)掃描時(shí)間将會不(bù)同。若用于(yú)高速系統要(yào / yāo)縮短掃描周期時(shí)，可從軟硬件上(shàng)同時(shí)考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的(de)顯著特點是(shì)：可靠性高、抗幹擾能力強，但響應滞後、速度慢。
PLC有很強的(de)自診斷功能，PLC每掃描一(yī / yì ／yí)次執行一(yī / yì ／yí)次自診斷檢查，确定PLC自身的(de)動作是(shì)否正常，如電源檢測、内部硬件是(shì)否正常、程序語法是(shì)否有錯等。如檢查出(chū)異常時(shí)，CPU面闆的(de)LED及異常繼電器會接通，在(zài)特殊寄存器中會存入出(chū)錯代碼；CPU能根據錯誤類型和(hé / huò)程度發出(chū)信号，甚至進行相應的(de)出(chū)錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀态。
PLC運行正常時(shí)，掃描周期的(de)長短與用戶應用程序的(de)長短、CPU的(de)運算速度、I/O點的(de)情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度（一(yī / yì ／yí)般1-10ms/KB）。值得注意的(de)是(shì)，不(bù)同指令執行時(shí)間是(shì)不(bù)同的(de)，故選用不(bù)同指令所用的(de)掃描時(shí)間将會不(bù)同。若用于(yú)高速系統要(yào / yāo)縮短掃描周期時(shí)，可從軟硬件上(shàng)同時(shí)考慮。PLC周期性循環掃描工作方式的(de)顯著特點是(shì)：可靠性高、抗幹擾能力強，但響應滞後、速度慢。
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